Physical AI

Définition

Système d'intelligence artificielle qui traite des informations, qui prend des décisions dans l'espace numérique, et qui interagit directement avec le monde physique en utilisant des capteurs. Ces derniers sont utilisés pour percevoir leur environnement, modéliser les états dynamiques du monde réel, prendre des décisions autonomes sur la manière d'agir et mettre en œuvre ces décisions à l'aide d'actionneurs.

L'objectif est de parvenir à une capacité d'adaptation et d'apprentissage continue dans des conditions d'incertitude et de perception limitée qui sont soumises aux lois physiques.

Compléments

• Attention: Il ne faut pas confondre l'IA physique avec l'IA digitale.
• Il existe deux sous-types d'IA physique: L'IA physique intégrée et l'IA physique distribuée.

Français

IA physique

Intelligence artificielle physique

IAP

Anglais

Physical AI

Physical artificial intelligence

PAI

Artificial intelligence systems that not only process information and make decisions in the digital space but also interact directly with the physical world and they use sensors to perceive their environment, model dynamic states of the real world, make autonomous decisions on how to act, and implement these decisions using actuators. The aim is to achieve continuous adaptation and learning ability under conditions of uncertainty, limited perception, and physical laws.

Sources

Source : arxiv

Source : nvidia

Source : Research Gate